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Quem deve emitir MDFe? Entenda as regras!

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Quem deve emitir MDFe? Entenda as regras!
Hivecloud
Escrito por:
Atualizado em 11 de março de 2025

Emitir documentos fiscais no transporte de cargas pode gerar muitas dúvidas, principalmente sobre quais são obrigatórios em cada situação. Nesse contexto, uma das questões mais recorrentes é: quem deve emitir MDFe?

Esse é o documento que tem por objetivo regularizar o transporte de mercadorias em diversas situações, mas será que sua obrigatoriedade segue as mesmas regras do CTe, o Conhecimento de Transporte Eletrônico?

Neste artigo, você entenderá exatamente quem precisa emitir o MDFe, em quais casos ele é exigido e quais as penalidades para quem não cumprir essa obrigação.

Confira e resolva suas dúvidas!

    Qual é o papel do MDFe em uma operação de transportes?

    Em uma operação de transportes de cargas, o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDFe) serve para consolidar e validar as informações fiscais das mercadorias transportadas.

    Na prática, ela agrupa os CTes e as Notas Fiscais Eletrônicas (NFes) vinculadas a uma mesma operação.

    Para entender melhor, observe a seguinte situação:

    Imagine que uma transportadora localizada em São Paulo (SP) recebe a solicitação para levar mercadorias de três clientes diferentes até Belo Horizonte (MG).

    Cada cliente emitiu uma Nota Fiscal Eletrônica para seus produtos, e a transportadora emitiu um Conhecimento de Transporte para cada uma dessas cargas.

    Antes de iniciar a viagem, a transportadora precisa emitir o manifesto de carga, pois ele irá agrupar todos os CTes dessa operação em um único documento.

    Esse processo garante que a fiscalização tenha um controle unificado das mercadorias transportadas, sem precisar analisar cada documento individualmente.

    Quem deve emitir o MDFe?

    A emissão do Manifesto eletrônicoé obrigatória para algumas empresas que emitem tanto o CTe, quanto a NFe, mas em situações específicas. Veja quais:

    Empresa carga própria:

    Se a empresa transportar mercadorias para outro estado usando apenas uma Nota Fiscal Eletrônica (NFe), seja com um veículo próprio, alugado ou contratando um transportador autônomo (TAC).

    O transporte de carga própria acontece quando a empresa faz o transporte por conta própria, sem contratar uma transportadora.

    Transportadoras

    O Manifesto de carga deve ser emitido pelas transportadoras, que são emitentes de CTe com CNPJ e inscrição estadual, e que prestam o seu serviço de frete, tanto de carga fracionada quanto de carga lotação.

    Vale ressaltar que descumprir esta obrigatoriedade está sujeito a punições específicas, que podem variar de acordo com o estado.

    Sei que minha empresa precisa emitir o MDFe, mas quais documentos são necessários?

    Caso você identifique a necessidade de emissão desse documento fiscal eletrônico, antes de tudo é necessário:

    1. Solicitar credenciamento na Sefaz (caso sua empresa já emite NFe ou CTe, o credenciamento para o MDFe nesse caso é automático)
    2. Obter certificado digital (emitido por Autoridade Certificadora credenciado ao ICP-BR) contendo o CNPJ da empresa para garantir a segurança da empresa na assinatura digital;
    3. Adquirir um sistema emissor de Manifesto (Conheça mais sobre o Hivecloud MDFe).

    Quais as vantagens para as empresas que emitem MDFe?

    O Manifesto eletrônico de documentos traz várias vantagens para quem trabalha com transporte de cargas.

    Entenda menlhor os principais benefícios abaixo:

    1. Menos gastos com impressão e papel

    O MDFe é digital, então não é necessário imprimir várias vias do documento. Apenas um Documento Auxiliar do MDFe (DAMDFE) precisa ser impresso, e isso pode ser feito em papel comum (A4). Isso reduz custos com tinta, impressora e papel.

    2. Menos espaço ocupado com papelada

    Antes, as empresas precisavam armazenar milhares de documentos fiscais físicos por anos para atender às exigências da Receita Federal. Com o MDFe, tudo é armazenado digitalmente, economizando espaço e reduzindo a preocupação com arquivamento.

    3. Organização e facilidade na gestão de documentos

    Como o MDFe é eletrônico, fica muito mais fácil encontrar e organizar os documentos fiscais quando necessário. Empresas podem armazenar os arquivos digitalmente e acessá-los rapidamente em seus softwares emissores, sem precisar procurar em arquivos físicos.

    4. Menos tempo perdido em postos fiscais

    A fiscalização fica mais rápida porque os documentos estão padronizados e digitais. Isso reduz o tempo que os caminhões ficam parados em postos de fiscalização, ajudando no cumprimento dos prazos de entrega.

    5. Facilita negócios entre empresas (B2B)

    O Manifesto eletrônico de carga, como é um documento fiscal eletrônico, ajuda a tornar as transações entre empresas mais seguras e ágeis, pois tudo é feito digitalmente e com certificação digital.

    Como emitir o MDFe?

    Após se certificar de possuir todas as documentações necessárias, a empresa que desejar emitir um conhecimento de transporte eletrônico, precisa adquirir um sistema emissor atualizado com as regras da Sefaz.

    O Hivecloud MDFe é uma excelente opção, pois oferece a emissão do documento em segundos, suporte 24 horas, sem limite de usuários, além de acesso online e de qualquer lugar.

    Dentro do sistema emissor, você consegue reunir os seguintes informações obrigatórias:

    • Dados do emitente (CNPJ, endereço, etc.);
    • Informações do transporte (tipo de carga, origem e destino);
    • Documentos fiscais vinculados (NF-e ou CT-e);
    • Dados do veículo e motorista (placa, RNTRC, CPF/CNPJ do condutor);
    • Tipo de carga (fracionada ou lotação).

    Depois de reunir as informações, o emissor autorizado vai transmiti-lo para a Secretaria da Fazenda. Se todas as informações estiverem corretas, é autorizado o documento.

    Após isso, a empresa deve gerar o DAMDFe, que precisa acompanhar a carga durante o transporte.

    Importante:

    Assim que a carga for entregue no destino final, a empresa precisa encerrar o manifesto de carga no sistema, informando que a viagem foi concluída. Esse passo é essencial para evitar problemas fiscais e novas emissões no mesmo trajeto.

    Agora que você entendeu quem deve emitir MDFe, que tal adqurir um sistema completo para isso, que oferece a primeira emissão totalmente grátis?

    Teste agora mesmo o Hivecloud MDFe e facilite a sua operação de transporte de carga!

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